工业机器人使用倾角传感器每个轴精确对准

工业机器人使用倾角传感器每个轴精确对准

工业机器人的精度直接取决于每个轴的精确对准

项目挑战
**的挑战是保持牢固连接所需的精确力 不仅在生产中、安装机器人之后，而且在客户现场安装之后，都必须测量每个轴的偏移量。
-这些偏移然后由过程控制系统知道和补偿。

解决方案

- 对于所有轴，机器人都置于零位。
- 使用特殊的 2-D Sherborne Sensors 倾角传感器，然后在 X 和 Y 方向上确定偏移量，并与机器人脚部的参考值进行比较。
- 之后，这些值存储在过程控制中。

Sherborne Sensors 的高精度倾角仪以几乎无限的分辨率测量水平和垂直角度倾角；为苛刻的工业应用提供高精度的倾斜和倾角测量。