伺服倾角仪它是如何工作的-闭环伺服原理 二维码
伺服倾角仪它是如何工作的-闭环伺服原理 当测斜仪沿其敏感轴倾斜某个角度(ø) 时,由于重力加速度的法向分量对质量施加的力(扭矩),质量“A”试图沿倾斜方向移动。由此产生的质量块“A”的位置变化由位置传感器“B”检测,产生误差信号输出。该直流误差信号被馈送到伺服放大器,其输出是通过“Ro”耦合到力矩电机“C”电枢的直流电流。施加到力矩电机电枢上的电流会产生一个扭矩,该扭矩与作用在质量“A”上的重力相反,并将其移回原位原来的位置。 通过“Ro”的电流在“Ro”两端产生一个电压,该电压与重力矢量的法向分量成正比。法向分量是基本恒定的重力矢量乘以 ø的正弦值的乘积。因此,'Ro' 两端的输出电压与倾斜角ø 的正弦成正比。 |